高壓電線鐵塔的防腐工作是確保安全供電的重要維護工程。潮濕、高溫、高鹽氣候極易對鐵塔造成腐蝕，目前防腐蝕主要采用熱鍍鋅方式，由人工刷漆完成，但防腐壽命僅為3年左右，維護頻繁且工程量大。鐵塔防腐作業又屬于高空帶電作業，施工人員登桿作業頻繁，作業條件惡劣，勞動強度大，造成施工人員精神緊張，容易引發安全事故。

2016年，中國南方電網撰寫的提升供電可靠性管理方案指出，大力推廣帶電作業優化以及優化帶電作業模式是電力系統維護發展的需求。目前，我國線路鐵塔防腐主要由人工完成，施工過程中涂漆質量（厚度、均勻度）取決于施工人員的技術好壞和素質高低。從以往實踐看，維護質量因人而異，很難達到令人滿意的效果。

機器人噴涂已有近40年的發展歷史，美國的Minhit和Fudge公司以及德國Hate公司最早開始研究并生產噴漆機器人，這些噴涂機器人只能完成一些簡單的往復直線運動，難以適用于復雜曲面及特殊條件下的噴涂。

近年來噴漆機器人的性能得到了很大的提高，著名的噴漆機器人生產企業如瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN，均具有靈活、工作空間廣、效率高、易維護等特點。